Vier astronauten die terugkeren van de eerste menselijke missie naar Mars komen terecht in een time warp en storten neer op een 26e-eeuwse aarde die verwoest is door een atoomoorlog. In eerste instantie niet wetende waar ze zijn, maar omdat ze de atmosfeer veilig vinden om te ademen, beginnen ze te verkennen en bevinden ze zich in een verdeelde toekomst waarin misvormde mutanten die als holbewoners leven aan de oppervlakte wonen, terwijl de normalen comfortabel onder de oppervlakte leven, maar sterven als een ras van gebrek aan natuurlijk water, lucht en zonlicht.